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                          1.主运动

                          插齿机的主运动是插齿刀沿其轴线(即工件轴向)所作的直线往复运动。在一般立式插齿机上,刀具垂互向下时为工作行程.向上为空行程。主运动以插齿刀每分种的往复行程次数来表示,即双行程数/min。

                          2.回周进给运动

                          圆周进给运动是插齿刀绕自身轴线的旋转运动,其旋转速度的快慢决定了工件转动的快慢,也直接关系到插齿刀的切削负荷、被加工齿轮的表面质量、机床生产率和插齿刀的使用寿命。圆周进给运动的大小,即圆周进给量,用插齿刀每往复行程一次,刀具在分度圆圆周上所转过的弧长来表示,单位为mm/双行程。

                          3.展成运动

                          在加工过程中,插齿刀和工件必须保持一对圆柱齿轮的啮合运动关系,即在插齿刀转过一个齿时,工件也应严格地转过一个齿,工件与插齿刀所作的啮合旋转运动即为展成运动。

                          4.径向切入运动

                          开始插齿时,如插齿刀立即径向切人工件至全齿深,将会因切削负荷过大而损坏刀具和工件。为了避免这种倩况,工件应逐渐地向插齿刀作径向切入。

                          5.让刀运动

                          插齿刀向上运动(空行程)时,为了避免擦伤齿面和减少刀具磨损,刀具和工件之间应让开一小段距离(一般为0.5mm的间隙),而在插齿刀向下开始工作行程之前,又迅速恢复到原位,以便刀具进行下一次切削,这种让开和恢复原位的运动称为让刀运动。插齿机的让刀运动可以由安装工件的工作台移动来实现,也可出刀具主轴摆动得到。由于工件和工作台的惯量比刀具主轴大,由让刀运动产生的振动也大,不利于提高切削速度,所以新型号的插齿机(如Y5132型插齿机),普遍采用刀具上轴摆动来实现让刀运动。

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